Új eredmények

Egy 2007-2008-as NKTH műszaki fejlesztési pályázat keretében a mozgó objektumok követésének az eddigieknél komplexebb megoldására készült el egy kísérleti rendszer, amelyet az alábbiakban vázolunk. A kísérleti összeállítás tesztelését és funkcionális bővítését 2009-ben belső fejlesztés formájában végezzük el.

A probléma ...

Tegyük fel, hogy van egy sokkamerás rendszerünk, amely egy nagy, részben nyílt, részben zárt, többfajta épületből álló komplexum felü-gyeletét kell ellása. A hagyományos mozgásérzékelő rendszerek, amelyek egy vagy több fix és egy mozgatható kamerából állnak úgy működnek, hogy a fix kamera érzékeli a mozgást és ez vezérli a mozgatható kamerát az objektumra. Ezután pedig már a mozgatható kamera követi a mozgást. Ez mindaddig működik, amig az objektum ki nem lép a fix kamera látóteréből. Ez pedig minden összetettebb megfigyelt területen hamar bekövetkezik.

 
A megoldás ...

A megoldást egy olyan multikamerás (fix és mozgatható kamerákból felépülő) számítógépes rendszer jelenti, amely egyfelől egy mozgás-érzékelő modul segítségével detektálja a fix kamerák látóterében megjelenő objektumot és rávezérli a mozgatható kamerát. Ha mármost az objektum elhagyja az adott fix kamera látóterét, a számítógépes rendszer a topológiai tudásbázisára alapozva megkeresi azt a fix kamerát a rendszerben, amelyiken várhatóan feltűnik a mozgó objektum és átadja a vezérlést arra a mozgatható kamerára, amelyhez a megtalált fix kamera tartozik, miközben az új fix kamera meghatározza a mozgó objektum koordinátáit. Ilyen módon a mozgó objektum pályája a teljes megfigyelt területen belül nyomon követhetővé válik.

 

További részletekről innen tájékozódhat.